서번트 리더십의 핵심은 선한 행동을 통해 세상을 더 낫게 변화시키는 사명을 실천하는 의로운 행동을 만들어 내는 것이다. 의로움을 불러일으키지 못한 선함은 리더십을 그냥 자선 사업 수준에서 하는 것이다. 서번트 리더십을 섣불리 행사하다 부하에게 이용당하는 사람들의 대부분은 의로움에 대한 사명이 없는 상태에서 부하들에게 선함을 베푼 사람들이다. 서번트 리더십에 대한 가장 큰 오해가 생기는 이유는 선함만 보고 사명에 대한 의로움을 놓치기 때문이다. 선함은 의로움의 나무를 심기 위한 토양에 불과하다는 것을 놓친 사람들이 서번트 리더십의 무모함을 토로한다.

서번트 리더십은 사명에 대한 믿음이 없는 사람들은 감히 넘볼 수 없는 최고의 리더십이다. 사명에 대한 믿음이 없다면 서번트 리더십을 넘보기보다는 그냥 임파워먼트 리더십 수준에서 만족해야 할 것이다.

단순히 선만을 실천하는 행위로 서번트 리더십을 오해할 경우 본인은 만인의 호구가 될 개연성이 높기 때문이다.